古罗马洗衣
众所周知，几乎所有新事物都被遗忘了。在古罗马洗衣服的情况下尤其如此。罗马人拥有完善的城市体系，是第一个提供公共洗衣服务的人。洗碗工Fullness负责洗涤和清洁罗马公民的衣服。
罗马人通常穿着羊毛制的衣服（古罗马没有棉花），因此在意大利炎热的气候下需要经常洗衣服。普林尼和其他作家已经描述了如何做到这一点，但在庞贝的富乐尼卡（洗衣店）墙上发现的一些画作最清楚地解释了这一点。
在古罗马，洗衣服是男人的工作。首先将衣服洗净，然后在浴缸或大桶中洗净，然后踩在上面，并用丰满的脚踩下脚印。洗完衣服后，将它们晾干，然后放在富乐尼卡门前的街道上。干燥后，刷毛并梳理羊毛以提高午睡，有时用刺猬的皮，有时用一些蓟类植物。然后将衣服挂在一个特殊的篮子– viminea Cavea上，在其中放入硫磺使衣服变白（想像一下气味！）。普林尼（Pliny）将细白土称为粗面粉，通常将其擦入布中以增加其白度。
古代欧洲洗衣店
与古罗马不同，中世纪的欧洲人在洗衣服时倾向于依靠自己的力量而不是公共服务。即使河流被冻结，通常也是在河岸上进行的。为此使用了特殊的工具-清洗蝙蝠和擦洗板。它们用于在流水中搅动衣物，以驱除污垢并在干燥过程中使织物光滑。那时没有熨烫。彻底清洗后，将衣物平放在地面上，以使阳光能够漂白和干燥。显然，这种运动不是每周例行的，只有每当积累了足够多的脏衣服时才偶尔进行一次。诸如蕾丝衣领，饰边和精美汗衫之类的较细的部件是分开洗涤的，并且更经常采用较不激进的方法洗涤。
肥皂，主要是由碱液和动物脂肪制成的软肥皂，由洗衣工使用，而洗衣工则为此付费。最贫穷的人在中世纪很少使用肥皂，但是到18世纪，肥皂已经相当普及：有时保留下来用于洗衣服和去除污渍，而不是用于整个洗涤过程。也可以使用淀粉和上蓝处理来获得质量更好的亚麻和衣服。
第一台洗衣机
手（脚）洗衣店统治了几个世纪，直到第一台洗衣机由英国的H. Sidgier在1782年设计。它由一个带有木杆的笼子和一个用于转动的手柄组成。
从1800年代后期的这种设计开始，不同的公司开始生产使用桨或手推车的手动机。然后是1851年詹姆斯·金（James King）的转鼓。不久之后，又是汉密尔顿·史密斯（Hamilton-Smith）于1858年推出了具有反转功能的转鼓。
最早的手动洗衣机通过使用杠杆在一个弯曲表面上移动另一个弯曲表面并在两个肋状表面之间摩擦衣物来模仿人的手在搓衣板上的运动。这种类型的洗衣机于1846年在美国首次获得专利，直到1927年在Montgomery Ward目录中都得以幸存。大约在1900年，第一台电动洗衣机通过电动机使水桶旋转，被引入美国。电动机在洗衣机下方没有得到保护，水经常滴入洗衣机中，从而引起短路和震动。到1911年，有可能购买带有金属板桶的摆动式家用洗衣机，这些金属桶安装在带有穿孔金属或木制板条缸的角铁框架上。
安大略省Fergus的Beatty Brothers是第一家生产搅拌洗衣机的公司。早期的Beatty机器有带肋的铜桶，这些桶镀了镍或镍铬。在美国，第一家采用搅拌器技术的公司是Maytag。这些机器的垂直方向已成为工业标准，取代了早期机器的水平旋转轴。
从1920年代开始，白色搪瓷金属板取代了铜盆和角铁支脚。到1940年代初，搪瓷钢已被使用和出售，与其他饰面相比，它更卫生，更易于清洁且使用寿命更长。钣金裙边还设计为延伸到电机底座以下。
在1920年代初，加拿大提供了几台内置燃气或电热水器的机器。到1930年代，家用热水器已在许多家庭中使用，而洗衣机热水器已很少使用。此时增加了一个电动排水泵，使机器更近一步，实现了完全自动化。
洗衣机的下一个发展是安装了时钟定时装置，该装置可使洗衣机设置为在预定的洗涤周期长度内运行。现在，操作员不再需要不断监视其动作。
到1950年代初，许多美国制造商都提供了具有甩干功能的机器，以代替拧干器，拧干器去除了纽扣并造成了涉及头发和手的事故。1957年，GE推出了配有5个按钮的洗衣机，用于控制洗涤温度，漂洗温度，搅拌速度和旋转速度。
